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ER3全地形排爆机器人(新款)

制造商北京天必达科技有限公司

型号ER3

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最后更新2016-01-15 13:47:00

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      产品参数

    • 制造商北京天必达科技有限公司
    • 型号: ER3
    • 生产/代理:
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:
    • 专利类型:











产品介绍:

 ER3排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

★产品入选新技术新产品(服务)名单,并提供证书,入选信息网络可查询


产品特点:

1. 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。

2. 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

3. 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

4. 一体化机械臂云台,5+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

5. 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

6. 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

7. 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

8.机器人控制箱采用人性化图形操作界面,容易上手,主屏幕显示摄像头信息,副屏幕显示辅助操作信息。

9. 在有电磁干扰状况下,机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。

10.机器人运动灵活、地形适应能力强;可装备水炮枪进行销毁作业。

11. 通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心,拥有独立的知识产权和系统软件著作权

应用环境:

1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。

2. 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

3. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

4. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

 5.核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业


主要参数(★为关键性参数)

    

★功能:集X光检查、抓取、销毁于一体。

★系统组成:由排爆机器人、便携式X光机、适配操作杆、22mm销毁器构成

★结构型式:采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能。

★爆炸物销毁器:机械手部分配备爆炸物销毁器,及瞄准器。

★搭载便携式X光机及适配操作杆:

★控制方式:有线+无线,配备50米控制线,可在频率干扰仪开启的状态下,正常工作。

★配备排爆机器人适配操作杆,更好的满足远距离无人操作

★配备360°全景影像系统,360°监控无死角,用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景,便于操作者控制机器人

1)机械臂参数:

   前臂:0-360°

   中臂:0-150°

   大臂:0-180°

   底座:±90°

   爪转:360°(连续)

   爪张合尺寸:0-200mm

2)影像系统参数:

   像素:1080P

3)抓举力参数:

   ★抓举力:≥10KG

4)履带轮胎行走系统参数:

   ★轮胎直径:250mm

   爬坡能力:≥30°

   爬楼梯能力:≥30°

   越障高度:250mm

   最大速度:≥1.2m/s

   转弯半径:原地旋转

5)便携式X光机及适配操作杆(选配)参数:

   成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

  ★ 成像板厚度小于:15mm

   成像板重量小于:3.2kg

   像素尺寸小于:160μm

   射线源尺寸:310mmx50mm

   X 射线穿透力:可穿透 50mm 铝板。

   光源:光源有线和无线控制

   同步方式:手动控制(13)有线通信:兼容百兆、千兆以太网.

   通信:千兆以太网

   保护材料:高强度碳纤维板

6)物理性能:

   尺寸:860*700*650mm(包含云台)

   重量:80KG

7)电源参数:

   电压:24V

   工作时间:≥12h

8)爆炸物销毁器(选配)参数:

   尺寸:406*53*53mm

   重量:3.2KG

   发射器外径:53mm

  ★ 发射器口径:22mm

   击穿能力:木板70mm;钢板3mm

   排爆弹外径:29mm

   排爆弹全长:117mm

9)控制箱参数:

   控制箱:防护箱;

   显示屏:12寸高亮度液晶屏;

   显示图像:360°全景影像系统;

   操控:行走为高质量摇杆,摆臂为2按钮;

   电池:可充电锂电池,满电工作不得小于3-5小时,剩余电量显示;

   防护等级:IP65

   有线控制:100m

   ★无线控制:500m

 

系统组成:

ER3排爆机器人          1

遥控箱                  1

车体充电器(25.2V     1

遥控充电器(12.6V     1

有线通讯电缆            1

便携式X光机(选配)    1台

适配操作杆(选配)      1台

爆炸物销毁器(选配)    1

 

2) ★产品认证

通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测,拥有独立的知识产权和系统软件著作权

3) ★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证

ISO14001环境管理体系认证

产品认证:

公安部安全与警用电子产品质量检测中心:公京检第1531250号

★产品入选新技术新产品(服务)名单,并提供证书,入选信息网络可查询









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