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波兰PIAP GRYF 排爆机器人

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型号PIAP GRY

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最后更新2017-02-22 15:24:00

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      产品参数

    • 制造商
    • 型号: PIAP GRY
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波兰PIAP GRYF 排爆机器人

PIAP GRYF机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦查人难以达到的地形的一种机器人。该5自由度机械手最重可以顶举负重15kg的重物。机器人的轮子便于拆卸,这样可以减少机器人的外形尺寸,便于在狭窄空间执行任务。

基于该产品强大的应用驱动,机器人可以顺利地克服最大角度为45度的崎岖地形和障碍物。该产品以极强的机动性著称,因重量轻所以便于运输和携带,标准化设计使得可以快速便捷地改变配套设备。
 
PIAP GRYF
排爆机器人需要与多种配件一同使用,包括销毁器(例如RE70M3 Plus-Chemring, Proparms Recoilless 12.55mm20mm),霰弹枪(例如Benelli),X射线(比如Vision-X MK-5),炸药追踪探测器(例如M0-2M,光纤卷绕机,爆炸物的远程引爆控制系统等。
 

 

移动机器人基本参数

存放尺寸 

69×59×45 cm

不带轮子的尺寸

67×46×44 cm

重量(不含配件) 

38千克 (带机械臂以及主摄像机和电池的机器人)

无线传输距离

可达800

运行时间

依不同任务而定

速度(两个范围)

运行模式:快达每小时0.9公里 

一般模式 :快达每小时3.6公里

防护等级

IP65 

电池

磷酸铁锂; 33 V 

电池容量

5Ah

驱动系统

带铰接式的履带轮

机动性

克服垂直高度

高达30cm

怕楼梯能力

角度可达30

爬坡能力

坡度可达45

可接受倾斜度 

35

可通过间隙

7cm(带轮子),6cm(不带轮子)

机械手

最大举物能力(朝前方向)

15kg

前方延伸举物体重量 

5kg

最高垂直距离可达

2.2m

最大水平距离

1.5m 

遥控自由度

5度(夹爪,手动可调式伸缩臂)

夹口

20cm

摄相机

主要摄像机:4

彩色可移动PTZ相机,22倍光学变焦(红外彩色带白光led照明,相机可变焦距的运动范围: 1,在垂直轴:350度;2,在水平轴:150度)

机械爪上面的相机:红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

尾部相机:带驱动,红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

前驱相机:带驱动,红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机

移动基座上的设备

防水麦克风 

2

防水扬声器

1

连接器:配件,机械手,光纤,诊断器

机器人遥控系统

××

52cm×50cm×50cm(操作时尺寸)52cm×36cm ×18cm(关闭时尺寸)

可工作时间

4-5小时

重量

12kg (不含配件)

电池

与机器人移动基座电池一致

显示屏

彩色 15英寸LCD 防眩光显示屏

连接器

音频,视频输出 / 输入,光纤 耳机,麦克风,诊断设备

标准设备 

1,外部移动基站以及控制台充电器

2,诊断设备

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