您好,欢迎来到北京凌天官网!

首页 > 产品世界 > 特种机器人 > 军警机器人 > 排爆机器人

中型排爆机器人(前后4摆臂+履带+轮胎)ER3

供应商凌天装备集团

型号ER3

产品编号

产品检验单位

产品检验证号

联系电话010-51652021 13301315965

促销价

更新时间2016-01-15 13:47:00

浏览次数1290

在线客服

      产品参数

    • 型号: ER3
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:

 产品介绍:









本产品列入北京市新产品新技术认证

 1.1.产品用途
   ER3中型排爆机器人,主要替代消防战士接近高温、强热辐射、浓烟、复杂地形、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境,进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。
1.2.适用范围及应用场景
    产品用途:主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险地坏境中,在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。
应用场景:能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境,可以进入危险场景,包括:机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
应用领域:
(1)排爆领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 扰动、2 侦检、3 转移、4 剪线、5开包等功能,达到了一定的使用可行性。
(2)侦察领域
排爆机器人系统在实施过程中实现了对 1 生化、核辐射、2 室内、3 室外(有阻碍物、无阻碍物)、4 扬言现场(已爆现场)、汽车炸弹、地铁现场的侦察工作,有很好的可操作性。
(3)汽车炸弹处置
排爆机器人系统在实施过程中实现了 1 开锁、2 侦察、3 转移等功能,可操作性很强。
2.产品特点与性能
(1)机器人重量轻、体积小、方便携带,可以装在普通轿车的后备箱里,能方便装载在现有的任何排爆车上。
(2)机器人在战备状态时从车上取下后,可在 30 秒内响应视频,开始操作。
(3)采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能。机械臂上有6个自由度,灵巧的手臂保证了完成任务的成功率,缩短了操作时间,保证了生命。
(4)机器人可在零下 20 度至零上 60 度的温度内实施工作,可攀爬 30 度斜坡,25 厘米垂直障碍,50 厘米宽度壕沟可适应比较复杂的环境进行操作。
(5)机器人在水平路面上可以负5公斤重物进行行走,在复杂的坏境下机器人本身可通过调节重心的位置来适应路况的需要。
(6)机器人具有智能保护功能,以防止自身受到巨大的伤害。机器人车体具有低压、过热、倾翻保护;翻转臂具有过载保护;机械手臂具有过载及碰撞保护。
(7)机器人采用直观的视频操作方式,便携式的操控单元,握在手中即可在 100米距离操控机器人。同时提供的有线盘配件可以满足在无线通信效果差的环境中操控机器人。
(8)采用大容量电池组,工作时间可达4小时;
(9)机械臂部分配备无后坐力无后坐力爆炸物销毁器、瞄准器,能现场对爆炸物进行摧毁;
(10)使用环境条件:
a)温    度:-20~60℃;
b)相对湿度:≤98%(25℃);
c)大气压力:80 kPa~116kPa;

机器人主体

整机质量(kg

85Kg

外形尺寸(mm

860*760*650(含云台)

爬坡能力(°)

30

爬楼梯能力(°)

30

越障高度mm

 250

最大速度(m/s

1.2

转弯半径(mm

原地旋转

有线控制(m)

100

无线控制(m

500

电压(V

24

工作时间(h

4

控制终端

遥控器质量(kg

8kg

外形尺寸(mm

418*330*173mm

供电电压(V

24

工作时间(h

2

电量显示

显示屏幕

12寸 液晶显示屏

工作温度(℃)

-20+60

机械臂

前臂   

0-360°

中臂      

0-150°

大臂

0-180°

底座    

±90°

爪转     

360°(连续)

爪张合      

0-260mm

抓举力       

5KG

摄像头像素

1080P

X光机成像系统(选配)

成像板外形尺寸

383mmx480mmx15mm

成像板厚度

<15mm

成像板重量

<3.2Kg

像素尺寸

<160μm

射线源尺寸

310mmx50mm

 X 射线穿透力

可穿透 50mm 铝板

光源

光源有线和无线控制

同步方式

手动控制

有线通信

兼容百兆、千兆以太网

保护材料

高强度碳纤维板

无后坐力销毁器(选配)

发射器尺寸

360*φ42mm

发射器重量

3.2KG

发射器外径

φ42mm

发射器口径

φ12.5mm

击穿能力

木板80mm;钢板1mm

 

 

 

关联文章