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ER3全地形排爆机器人(新款)

制造商北京天必达科技有限公司

型号ER3

产品编号

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最后更新2016-01-15 13:47:00

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      产品参数

    • 制造商北京天必达科技有限公司
    • 型号: ER3
    • 生产/代理:
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:
    • 专利类型:










产品介绍:

本产品列入北京市新产品新技术认证

ER3排爆机器人改变了传统机器人仅能抓取的弊端,大胆将X光透视、销毁集成到机器人本体上,实现了X光检查、抓取、销毁一体化集成排爆作业,大大方便了现场处置人员。

配备360°全景影像系统,360°监控无死角,用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景,便于操作者控制机器人;

系统采用全地形结构,前后双摆臂和履带可应付几乎所有复杂地形,2×2轮胎确保了高速行走部署



产品特点:

X光检查、抓取、水炮销毁于一体,一套设备解决爆炸物的识别处理;

采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能;

机械臂能实现6个自由度旋转;

配备影像系统,360°监控无死角,能时时观察周围情况便于操作者控制机器人;

机械臂采用进口电机可抓举10KG重物;

机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器,能现场对爆炸物进行摧毁;


中心等)可疑物品转移、销毁。

主要参数(★为关键性参数)

 

★功能:集X光检查、抓取、销毁于一体。

★系统组成:由排爆机器人、便携式X光机、适配操作杆、22mm销毁器构成

★结构型式:采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能。

★爆炸物销毁器:机械手部分配备爆炸物销毁器,及瞄准器。

★搭载便携式X光机及适配操作杆:

★控制方式:有线+无线,配备50控制线,可在频率干扰仪开启的状态下,正常工作。

★配备排爆机器人适配操作杆,更好的满足远距离无人操作

★配备360°全景影像系统,360°监控无死角,用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景,便于操作者控制机器人

1)机械臂参数:

   前臂:0-360°

   中臂:0-150°

   大臂:0-180°

   底座:±90°

   爪转:360°(连续)

   爪张合尺寸:0-200mm

2)影像系统参数:

   像素:1080P

3)抓举力参数:

   ★抓举力:≥10KG

4)爆炸物销毁器参数:

   尺寸:406*53*53mm

   重量:3.2KG

   发射器外径:53mm

  ★ 发射器口径:22mm

   击穿能力:木板70mm;钢板3mm

   排爆弹外径:29mm

   排爆弹全长:117mm

  

5)履带轮胎行走系统参数:

   ★轮胎直径:250mm

   爬坡能力:≥30°

   爬楼梯能力:≥30°

   越障高度:250mm

   最大速度:≥1.2m/s

   转弯半径:原地旋转

6)便携式X光机及适配操作杆参数:

   成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

  ★ 成像板厚度小于:15mm

   成像板重量小于:3.2kg

   像素尺寸小于:160μm

   射线源尺寸:310mmx50mm

   X 射线穿透力:可穿透 50mm铝板。

   光源:光源有线和无线控制

   同步方式:手动控制(13)有线通信:兼容百兆、千兆以太网.

   通信:千兆以太网

   保护材料:高强度碳纤维板

7)控制箱参数:

   控制箱:防护箱;

   显示屏:12寸高亮度液晶屏;

   显示图像:360°全景影像系统;

操控:行走为高质量摇杆,摆臂为2按钮;

   电池:可充电锂电池,满电工作不得小于3-5小时,剩余电量显示;

   防护等级:IP65

   有线控制:100m

   ★无线控制:500m

8)物理性能:

   尺寸:860*700*650mm(包含云台)

   重量:80KG

9)电源参数:

   电压:24V

   工作时间:≥12h

系统组成:

ER3排爆机器人          1

遥控箱                  1

车体充电器(25.2V     1

遥控充电器(12.6V     1

有线通讯电缆            1

便携式X光机          1台

适配操作杆          1台



产品认证:


★产品认证

通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测

产品拥有实用新型专利

1)     ★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证

ISO14001环境管理体系认证



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