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ER3-A排爆机器人

制造商北京凌天

型号ER3-A

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最后更新2018-06-01 16:42:00

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      产品参数

    • 制造商北京凌天
    • 型号: ER3-A
    • 生产/代理:
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:
    • 专利类型:











一、   产品介绍

ER3-A排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。6自由度排爆机械手能实现任意角度旋转,可以抓举20KG的重物,机械臂装载爆炸物销毁器,可现场摧毁爆炸物,底盘采用前后摆臂加履带结构,能适应各种地形快速作战部署。

ER3-A排爆机器人可与多种配件一同使用,包括销毁器(例如22mm),X射线(比如LT-Xi),爆炸物的远程引爆控制系统等。

二、   产品特点

1、机械臂能实现6个自由度旋转;

2、配备影像系统,360°监控无死角,能时时观察周围情况便于操作者控制机器人;

3、机械臂采用进口电机可抓举20KG重物,完成各种高难度任务;

4、机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器,能现场对爆炸物进行摧毁;

5、采用前后4摆臂+履带的结构形式,履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能;

6、可搭载便携式X光机及适配操作杆;

7、机器人可实现有线、无线控制,在干扰环境下采用有线控制;

8、整车及遥控箱操作简单,适应各种复杂环境,可快速完成现场部署;

9、采用大容量电池组,工作时间可达6小时;

三、    主要参数(★为关键性参数)

参数

1)前臂:0-360°

   中臂:0-150°

   大臂:0-180°

   底座:±90°

   爪转:360°(连续)

   爪张合尺寸:0-200mm

2)四路影像:前视、爪子上、爪子下、云台

   照明:前视高亮度LED,激光夜视云台

   像素:1080P

3)抓举力:最大20KG,水平展开10KG

   手爪配件:剪刀、耙子、刀具、钻孔等配件;

   爆炸物销毁器:提供爆炸物销毁器紧固件,可快速装载设备;

4)尺寸:406*53*53mm

   重量:3.2KG

   发射器外径:53mm

   发射器口径:22mm

   击穿能力:木板70mm;钢板3mm

   排爆弹外径:29mm

   排爆弹全长:117mm

5机身:航空级铝合金;

   防护等级:IP65,全天候

   越沟宽度:500mm

   越障高度:350mm

   爬坡能力:≥30°

   爬楼梯能力:≥30°

6)成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

   成像板厚度小于:15mm

   成像板重量小于:3.2kg

   像素尺寸小于:160μm

   射线源尺寸:310mmx50mm

   X 射线穿透力:可穿透 50mm 铝板。

   光源:光源有线和无线控制

   同步方式:手动控制

   有线通信:兼容百兆、千兆以太网.

   通信:千兆以太网

   保护材料:高强度碳纤维板

7有线控制:100m

   无线控制:500m

8)车体:最大速度:0-2m/s,无级变速

   转弯半径:原地旋转

   尺寸:967*646*750mm(包含云台)

   重量:150KG

   负载能力:≥150KG

   遥控箱:

   12寸高清液晶屏,四路高清影像,九种画面切换,随意放大其中的的一路;

   遥控箱采用高精度摇杆,操作灵敏;

   带有武器钥匙开关及保险按钮等功能,以便配备爆炸物销毁器使用;

9)车体电压:48V

   工作时间:3-6小时巡航(视不同速度)

   遥控箱电压:12V

   工作时间:3-6小时

系统组成:

ER3-A排爆机器人          1

遥控箱                  1

车体充电器(54.6V     1

遥控充电器(12.6V     1

有线通讯电缆            1

 

四、   产品认证

★产品认证

通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测

通过中国兵器装备集团兵器装备研究所测试试验中心、中国兵器装备特装产品质量监督检测中心检测

产品拥有实用新型专利

1)   ★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证

    ISO14001环境管理体系认证

 

 

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