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MK6长臂重型排爆机器人

制造商北京凌天

型号MK6

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最后更新2018-09-26 11:42:00

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      产品参数

    • 制造商北京凌天
    • 型号: MK6
    • 生产/代理:
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:
    • 专利类型:

一、   产品介绍


MK6排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。6自由度排爆机械手能实现任意角度旋转,可以抓举30KG的重物,机械臂装载爆炸物销毁器,可现场摧毁爆炸物,底盘采用履带结构,能适应各种地形快速作战部署。

MK6排爆机器人可与多种配件一同使用,包括销毁器,X射线,爆炸物的远程引爆控制系统等。








二、   产品特点

1、机械臂能实现6个自由度旋转;

2、配备影像系统,360°监控无死角,能时时观察周围情况便于操作者控制机器人;

3、机械臂采用进口电机可抓举30KG重物;

4、机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器,能现场对爆炸物进行摧毁(选配)

5、采用前2摆臂+履带+轮子的结构形式,履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能;

6、可搭载便携式X光机及适配操作杆(选配)

7、机器人可实现有线、无线控制,在干扰环境下采用有线控制;

8、整车尺寸较小,质量轻,可快速完成现场部署;

三、    主要参数(★为关键性参数)

机器人主体参数:

1、摄像头像素:1080P

2、抓举力:最大30Kg。展开抓取≤10kg

3排爆弹外径:29mm

4轮胎直径:320mm

5爬坡能力:≤30°

6爬楼梯能力:≤30°

7越障高度:300mm

8最大速度:≥1.4m/s

9转弯半径:原地旋转

10有线控制:100m

11无线控制:500m

12尺寸:1200*1030*1000mm(包含云台)

13重量:220KG

14电压:48V

15工作时间:≥12h

机械臂参数

1、主臂旋转:0-90°

2主臂伸缩:0-450mm

3小臂:-90°-120°

4底座:左90°右60°

5爪转:360°(连续)

6爪张合尺寸:0-245mm

爆炸物销毁器(选配):

1 重量:3.2KG

2发射器外径:53mm

3发射器口径:22mm

4击穿能力:木板70mm;钢板3mm

X光机参数(选配)

1成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

2成像板厚度小于:15mm

3成像板重量小于:3.2kg

4像素尺寸小于:160μm

5射线源尺寸:310mmx50mm

6X 射线穿透力:可穿透 50mm 铝板。

7光源:光源有线和无线控制

8同步方式:手动控制(13)有线通信:兼容百兆、千兆以太网.

系统组成:

MK6排爆机器人          1

遥控箱                  1

车体充电器(54.6.2V     1

遥控充电器(12.6V     1

有线通讯电缆            1

 

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