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RXR-MC80BD型防爆消防灭火侦察机器人

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更新时间2020-05-14 15:40:00

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一、产品介绍
RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人作为特种机器人的一种,采用锂电池电源作为动力源,使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于各种大型石油化工企业,隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地,灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用,主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能;
二、整体性能参数
2.1 使用领域:各领域火灾扑救、侦察,石化等易燃易爆环境
2.2 牵引力:≥4000N
2.3 拖拽距离:≥80m(拖拽两组共8条DN80充实水带)
2.4 行走速度:0~1.8m/s,远程控制无级变速
2.5 爬坡能力:84%
2.6 连续行走时间:≥2.5h
2.7 续航能力:≥10h
2.8 遥控距离:1km
2.9 控制方式:无线遥控
2.10越障能力:240mm障碍;能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
2.11 整机重量:≤525Kg
2.12涉水深度:500mm(常压浸水12小时不进水)
2.13直行跑偏量:<2%
2.14外形尺寸:(不含万向节):长1300mm   宽860mm  高1100mm
(含万向节)  :长1620mm   宽860mm  高1100mm

三、底盘参数
3.1 行走机构:全地形高强度履带,内部全金属骨架
3.2 转向半径:原地回转
3.3 功率:3000W*2
3.4 底盘高度:最低处距地面110mm
3.5 侧倾稳定角:≥35°
四、灭火系统参数
4.1 灭火剂种类:水或泡沫
4.2 材质:炮体-不锈钢,炮头-铝合金硬质氧化
4.3 工作压力:推荐1.0~1.2(Mpa)
4.4 喷射方式:直流和雾化,连续可调
4.5 水/泡沫流量:80L/s水,65L/s泡沫
4.6 射程:≥85m,水
4.7 旋转角度:水平-90°~ 90°,垂直-5°~ 90°
4.8 喷雾角度:≥120°
4.9 消防炮类型(可选):国产防爆消防炮、AKRON阿米龙消防炮

五、侦察系统参数
5.1 环境感知
5.1.1 升降机构:搭载自动升降平台
5.1.2 ★升降高度:初始高度1100mm,举升后高度1900mm
5.1.3 探测类别:
CO2:          0-5%VOL
CH4:          0-100%VOL
CO:           0-1000ppm
H2S:         0-100ppm
CL2:         0-1000ppm
NH3:         0-100ppm
O2:          0-30% O2
H2:          0-1000ppm
温度范围:    -50°C 至 350°C
湿度范围:    0% RH 至 90% RH
5.2 视频感知
5.2.1 视频系统由机身的固定红外摄像机和升降平台红外摄像机构成。
5.2.2 机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像,动态防抖;摄像头应具备在零照
度时仍能有效;摄像头清晰度改进《1080P》,具备互联网传输。
5.2.3 清晰采集现场情况,并在操作终端的液晶屏上显示。
5.2.4 具备行车辅助线,304不锈钢,5-15米红外灯自动开启,1/3 Aptina 0238
百万高清图像,防护等级IP68
5.2.5 声音采集技术要求:拾音器拾音距离5米,频率范围20Hz~20kHz,灵敏度
≥40dB
六、遥控终端配置参数
6.1 外形尺寸:410*310*60mm
6.2 整机重量:5.5kg
6.3 显示屏:不小于10英寸高亮度液晶屏,4路视频信号切换
6.4 工作时间:8h
七、其他智能辅助功能
7.1★自主避障功能:前方2米范围遇到障碍物,实现自动停止前进
7.2★图像采集功能:3种高清红外摄像头采集。另搭载升降系统,可升至2米左右高度,实现观察前、后方向远距离视距及水炮跟踪,车体行走路线。上帝视角功能,实现在狭小空间内盲操,更轻松、直观的了解机器人附近环境情况,并且支持夜视功能。
7.3红外测温功能:通过红外传感器测量现场温度(-50-350°C),同时车内外配备测温功能,直观车体温度
7.4自动喷淋降温功能:可设定报警温度,自动实现双重喷淋降温
7.5★防水带打结功能(选配):通过双重万向结构,实现防水带打结
7.6★水带自脱落功能(选配):远程遥控操作实现自动脱落水带
7.7★自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动,在喷水灭火中将后坐力转化为电能;
7.8声音采集功能:可远程采集现场声音,便于了解受困人员情况
7.9★环境探测功能:搭载自动升降平台,可探测温度、湿度、8种气体(CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2)
7.10★互联网功能:可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能
7.11现场救援功能:有一定负载能力,可拖载救援车进入救援现场,可搭人实现救援
7.12集成控制平台:配备10”显示屏,可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能
7.13★应急运输方案(选配):机器人专用运输拖车或机器人专用运输车
7.14★接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示)
可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、CH4、CO、O2、H2S数据,通过4G/5G网络传到云端管理平台,可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理

 

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