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桥梁雷达/建筑物形变位移监测雷达/振动监测雷达【第4代】

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



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一、产品概述
PSR-300-B 建筑物形变位移监测雷达基于微波遥感和相位干涉技术,可以远距离和非接触地对高层建筑物的位移、挠曲、自振频率.冲击等指标进行持续监测,具备机动部署快捷、亚毫米级形变监测精度、非接触式、不受烟尘火光影响、数据更新率高、可对建筑物整体进行监测、多台协同等优点,不受雨雪雾等气候条件和夜晚等低光照条件影响,有利于对可能发生的建筑物坍塌或严重结构损坏进行早期预警和实时报警,有效保障抢险救援人员的生命安全。

二、适用范围
● 露天矿山、地质滑坡/崩塌、应急救援、水利大坝、城区沉降
● 地铁交通、大型桥梁、高层建筑、风电塔筒铁路边坡、


桥梁雷达监测距离≥300m,雷达主机的水平覆盖角度≥5°;,雷达 主机的俯仰覆盖角度≥30°;,形变监测精度≤0.1mm;

1.★超远距离大范围探测
 300米远距离,且监测精度不受距离影响
2.★超高精度监测
最高0.1mm亚毫米级精度,精细监测早期细微形变,更快速准确地预警
3.★空间高分辨率
0.3m×3mrad高分辨,最为精确的监测和呈像结果更为清晰精确
4.★全天时,全天候,全自动化探测
     可24小时、全天时,全天候,全自动化探测
5.★大视角监测
30°大视角,监测范围更广,大面积监测边坡形变
6.★轻量化
整机采用一体化轻小型手持式设计,易于运输和部署

       

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第三届全国危险化学品

安全生产应急救援技术竞赛见闻


“报告总指挥!机器人编队到达精馏塔框架南侧!”

“机器人编队立即战斗展开!对精馏塔框架进行冷却保护。”

机器人编队、战斗展开……听到这样的对话和用词,不少人可能会畅想自己正身处某场星际大战的现场,整齐的机械编队双双对阵。然而,上述对话却出现在近日于宁夏举办的第三届全国危险化学品安全生产应急救援技术竞赛开幕式上的灭火演练现场。

在本届赛事中,无人机、机器人、AR&VR等智能技术各显神通,齐齐上阵,帮助应急救援队伍的工作人员在实战救援中“开天眼”“延臂膀”,在日常训练中“刷真题”,全方面守护火场逆行者的安全。

勘察“开天眼”

演练现场真实还原了甲醇气相管线发生泄漏、爆炸着火的情境。当日恰逢阴雨天气,却见一架橘红色的无人机穿过层云,在指挥员的操控下直直冲向事发罐区上方,监测现场有毒有害气体数据、气象数据、影响范围情况,实时监控异常情况,并将数据实时传输至指挥部,为灭火战斗决策提供依据。

一名观众就在现场感叹道:“这样行动灵活的侦察飞机竟然是无人驾驶的?我还以为是老手在操控直升飞机!”

当前,我国应用于应急救援领域的无人机技术发展迅速,已分离出火情侦查、灭火喷洒、运输物资或多功能兼具的机型。北京凌天智能装备集团股份有限公司市场部工作人员金长坤介绍道:“像我们生产的纵列式双旋翼侦查运输无人机,一方面可以利用红外高清摄像头和热成像摄像头,灵敏捕捉受困人员的具体位置;另一方面还可以满载200千克的物资续航4小时,飞行距离达到300千米。”他还表示,利用摄像头追踪事故现场,再利用网络实时传送回指挥平台的技术在我国无人机市场已经非常普遍,现在各厂商更多是在细分领域进行优化,解决一线救援工作者们的所难所盼。

此外,雷达在救援现场的作用也不容小觑。在冷却控制阶段,“储罐火灾变形监测雷达”这只不受光线、天气影响的“眼”,也替侦检组实时监测着罐体沉降、倾斜、局部变形,协助指挥员判断灾情、作出决定。“我们的雷达生命探测仪的原理就与之类似,都是将红外激光打在参照物上,如果参照物移动超过0.5毫米,系统就会自动报警,可以有效防范事故引发的次生灾害。”北京凌天智能装备集团股份有限公司赵帅解释道。

灭火“延臂膀”

随着总攻灭火阶段的开始,地面上的侦察机器人也在第一时间代替救援人员接近火源,采集、处理和实时传输现场图像、有毒有害气体种类、可燃气体浓度、现场温度等数据并传送给操作和指挥人员。

“此次演练中出现的,是我们公司研发的RXR-MC80BD消防灭火侦察机器人,由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成。它可以拖动两条60米长充满水的水带行走,操作人员可以远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射,大流量、高射程等多种喷射方式,进行喷水、泡沫自由切换。”中信重工开诚智能装备有限公司产品研发部工作人员张宗江介绍道,“而且我们的机器人都非常好上手,就像操作游戏手柄一样,各项指令都特意设计得简单易懂,就是为了方便初学者使用。”

如果说灭火侦查机器人是将救援者的手臂“伸长”到火场中心,那么高喷射消防车就是将其“伸高”到火焰的最上方。在滚滚黑烟之间,曲臂结构的银白色举高喷射消防车迅速伸展,在25米、36米的高度上对1万立方米原油储罐进行冷却降温。与此同时,双臂举高喷射消防车也对准旁边的400立方米丙烷球罐进行冷却保护,车臂举高32米,喷射水、泡沫、干粉等,并采用高速高压800毫米双风机系统,每小时排风36万立方米,每秒喷射细水雾流量80升,喷射距离75米。“这种消防车集灭火、排烟、改变局部风向多功能于一体,尤其适用于石油化工、高层建筑的防火、灭火、排烟需求。”竞赛会务组相关负责人说。

训练“刷真题”

此次竞赛中,最神秘的科目莫过于运用到VR技术的危险化学品泄漏侦检指挥一门。参赛者需要戴上VR眼镜,先根据模拟的事故现场部署战斗措施,扑灭5万立方米储罐发生的火灾。随后系统将根据部署方案生成实时3D文件,由参赛者对其投影进行陈述,回应指挥部设在何处、采用哪些装备及其适用性水平、灭火相关数据的计算结果等问题。

“每个人的题目都不一样。”负责该项目陈述题的裁判张学军说,“风向、储罐方向都是随机生成的,本届37名选手对应的就是37道题目。当然,难度是等同的,相关计算也是一样的。”

据介绍,在安全生产应急救援竞赛中运用VR技术,本届竞赛系首次。“这个设备在国内已经推了很多年,并且有很多大企业都在研究生产,此项科目的赛制我和其他同事都有参与设计讨论。以前,指挥员们很难在一个逼真的情境下进行模拟训练,现在就可以通过智能技术的手段让每个人都直观地‘看到’现场。这套设备和技术不仅可以用来培训,还可以用在高级别的安全考核上,非常方便。”张学军自豪地说。

对此,来自国能新疆化工有限公司消防保卫中心、获得该项目第一名的徐少龙表示:“这次竞赛的科目设置和实战还是相当贴合的。而且,我们的队伍是第一次参加全国赛,在赛场上看到了很多先进的、平时学不到的东西,尤其是在智能装备方面。未来的危险化学品处置现场,必定是人越少越好。”

同样是首次参赛的国家危险化学品应急救援神华鄂尔多斯队指挥员赵利慧也谈道:“这个项目本身针对的是侦检与指挥环境,虽然模拟的场景与现实火场肯定还是有一定差距,但作为考题而言已经能够体现参赛者的判断能力和应变能力。这次竞赛首次区分了指挥员、驾驶员、战斗员的转述题目,对我们的每个人的综合素质都提出了很高要求。”