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履带式机器人底盘车

信息发布方北京凌天

型号LT-600T

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推荐产品
1类别

2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



1.1产品名称:履带式底盘车LT-600T

1.2产品概述

开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车,整车采用克里斯蒂独立悬挂设计,更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机,为底盘提供强劲动力,迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机,使得该车型具有低重心,通过性强、重载避震运行平稳等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

1.3主要功能

主要用于勘探、救援、侦查、拍摄等功能的机器人底盘

1.4拓展功能

可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。解决机器人移动等功能。

1.5产品特

1) 搭载650W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力,底盘高度超过100mm可负载越障、攀爬楼梯。

2) 转向半径极小,可以实现原地转向。

3) 履带支撑面上有履齿不易打滑,牵引附着性能好,独立悬挂设计,使底盘车行驶更平稳。

4) 宽大内仓空间,可搭载更多设备。

5) 通用性强,支持产品非标开发定制。



1.6产品参数

项目 规格


动力

48V直流无刷电机

工作环境温度

-20℃-60

悬挂系统

克里斯蒂悬挂

额定功率

650W*2

额定扭矩

60NM

运行速度

0~1.4m/s 

最大越障

170mm

最大爬坡

36°(空载和负载80Kg)、可爬楼梯

减震

左右独立*6避震器

遥控距离

空旷300M

续航能力

1h30m(空载全速)

遥控功能

右侧摇杆控制车体运动

尺寸

外形尺寸

1020*760*360

内仓尺寸

790*310*240mm

底盘高度

100mm  

履带宽度

150mm  

接地长度

540mm  

重量

自重

134kg

载重

MAX.80kg

材质

车身

不锈钢板

履带

优质橡胶内嵌凯夫拉纤维

表面处理

喷塑/部分喷漆

电池

类型

锂电池

容量

30AH

电压

48V


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