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履带式机器人底盘车

信息发布方北京凌天

型号LT-1100

产品商标

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1类别

2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



1.1产品名:防护型履带底盘LT-1100

1.2产品概述

开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车,整车采用克里斯蒂独立悬挂设计,更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩减速电机,为底盘提供强劲动力,迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机,使得该车型具有低重心,通过性强、重载避震运行平稳等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

1.3主要功能

操作简单灵敏,更大的开发空间,适应多种领域开发应用;独立悬挂系统,重载避震,爬坡能力强。 

1.4拓展功能

用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。解决机器人移动方案。

1.5产品特点

1. 整车动力采用2KW直流伺服电机,并配置驻车制动器,保证了整车的动力性能及驻车性能;动力匹配合理,超载情况小,系统发热量小。

2. 减速机采用行星齿轮减速机,承载能力强,效率高。

3. 整机防水IP66。

4. 悬挂系统采用我公司专利结构的克里斯蒂轮组,减震效果好;具有涨紧装置,可调履带松紧;悬挂材质采用锰钢,强度好。

5. 插齿式橡胶履带内钢丝;接地长度大,接地比压小。

6. 轮系采用金属轮和高当量载荷轴承。

7. 选用锂电池,放电电流大,安全性高。

8. 设备上部为平面结构,可提供充足的工装空间,方便布置。

9. 设备结构件表面喷塑处理,加工件表面发黑处理;轴类零部件调质处理;框架焊接后退火处理,防止变形。

10. 设备内部富余空间,便于上装结构的安装和驱动。

11. 整机设计合理,便于拆装和维修。


2、产品参数

项目 规格 
动力 48V直流伺服电机
工作环境温度 -20℃~60℃
悬挂系统 克里斯蒂悬挂
额定功率 2000W*2
额定扭矩 240NM
运行速度 0~2m/s
最大越障 150mm
最大爬坡 30度
减震 左右独立*8避震器
遥控距离 空旷300M
续航能力 2h左右
遥控功能 右侧摇杆控制车体运动
尺寸 外形尺寸 1150*760*460mm(不含天线)
 底盘高度 90mm
 履带宽度 130mm
 接地长度 576mm
重量 自重 320kg
 载重 100kg
材质 轮 铁
 车身 碳钢
 履带 优质橡胶内嵌金属和凯夫拉纤维
 表面处理 喷塑/部分喷漆
电池 类型 锂电池
 容量 60AH
 电压 48V


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