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双臂排爆机器人

Armed explosive disposal robot

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



    1、主要功能:用来处理爆炸物相关工作的双机械臂排爆机器人,也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人

    2、系统组成:主要由三大部分组成:遥控操作装置底盘具身双机械臂


    1. ★机械臂操作及复位功能

       机械臂通过动捕手套远程操作,具备一键复位功能。

    2. ★机械臂自由度多

       机械臂具备16个自由度,单手关节22个自由度,可以实现多姿态工作。

    3. ★爬坡、爬楼、越障、越壕性能优越

        可攀爬35度斜坡、30度楼梯;可翻越32厘米垂直障碍;可跨越50厘米宽度壕沟。

    4. ★机械臂抓取重量

       机械臂单臂展开最大可抓取5kg重物

    5. ★视频系统丰富多样

        多路高清摄像头,可同时观察多个视角

    6. ★整机模块化

        具身械臂模块化、电池模块化和上装任务单元高度模块化,可快速拆卸与组装。

    7. 产品网络

         支持有线无线控制,兼容4G,wifi传输