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人形救援机器人

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目


‌‌一、产品概述

人形机器人‌是一种仿生类型的机器人,其设计灵感来源于人类的双足行走方式。这种机器人通过机械控制和程序设定,能够实现类似人类的行走动作,并且可以在各种环境中执行任务。机器人的结构设计类似于人类的双足,包含多个关节,通过程序控制芯片来控制各个关节的动作,从而实现步伐的大小、快慢和幅度的调节。机器人的结构件通常使用轻型高硬度材料制作,以模拟人类的骨骼结构,从而支撑机器人的整体‌。机器人在人类的生活和环境中具有显著的技术优势。它们能够与人类协同工作,无需大规模改造环境,可在非一般环境下的作业。

二、适用范围

大型石油、化工企业火灾救援

隧道、地铁等容易坍塌的需要进入救援灭火的地方

有可燃气体、液体泄漏,存在爆炸可能极大性的环境下救援

有浓烟、有毒有害气体等环境下救援

需近距离灭火且人员靠近后易出现伤亡的环境下救援







以完成可靠的救援侦查为目的,该机器人可提供一种安全的远距离侦察任务,产品可以在多种复杂的环境下,实现现场侦查,气体检测,搜索幸存者,声音救援等工作


1、高稳定性

2、高仿真效果

3、高自由度

4、高适应能力





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