反恐防暴轮足机器狗（轮足，自组网+集成一体式遥控器+38mm六连发射器+捕捉网发射器）
治安巡逻轮足机器狗（轮足，集成一体式遥控器+对讲照明+警示灯+自主跟随）
武装打击轮足机器狗 （轮足，第3代，武器站、系统平台）
反恐防暴四足机器狗（第5代，自组网+集成一体式遥控器+双光三轴增稳云台+38mm六连发射器+捕捉网发射器）
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