2003年06月，北京凌天成立，注册资金100万元，注册地址为北京市海淀区清河西街的一个居民楼。
2004年11月，搬迁到北京市海淀区北洼路4号华澳中心3号楼3C，商住两用楼，100多平米，二手的办公家具及两部电话，共三个人，构成了北京凌天的雏形，从此摸着石头过河，公司定位为安全设备。
2005年12月，搬迁到北京市海淀区杏石口路甲23号，从2005年后期开始公司逐步由贸易型向制造型企业转变。
2010年01月，自购北京通州金桥科技产业基地联东U谷研创企业园办公大楼
2013年04月，北京凌天新生产大楼投入使用。
北京凌天于2016年2月19日登陆新三板，股票代码：836307。
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