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煤矿喷浆机器人

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型号LT-CPF-60LY

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



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一、产品概述
智能化喷浆系统深度结合成熟的人工喷浆工艺,采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别,利用串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法,自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆而无需人工干预,系统兼容手动操作模式。喷浆机器人可以替代人工在工作面进行喷浆作业,大大降低职工劳动强度。
二、适用范围
适用于矿业中干式喷浆、潮式喷浆和湿式喷浆;也可用于公路、铁路隧道、水利、城建等混凝土支护作业。


喷浆机器人可以替代人工在工作面进行喷浆作业,大大降低职工劳动强度。

1. 设备定位,确定喷浆机与巷道待喷面之间的位置关系.

2. 三维激光扫描,生成作业对象三维模型.

3. 点云识别,提取钢拱架位置、间距,已喷面与未喷面过渡段。

4. 超欠挖分析,与巷道设计文件对比,生成超欠挖数据、方量统计。

5. 喷涂运动控制,根据路径轨迹规划文件,控制臂架自动运动。

6. 全程三维可视化显示。

7. 喷射质量检验、回弹率统计、平整度检测等。


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