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排爆机械手

信息发布方北京凌天

型号TM600

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目


一、系统概要
TM600排爆机械手是一款超轻便、超强度的排爆设备,主要作用是排爆人员利用排爆杆对爆炸物进行安全转移,或者转移到排爆罐进行爆破。


二、系统特点
1.视频:红外夜视,高清CCD600线,增加夜间可视度
2.整体结构:模块化设计,能快速拆装
3.支撑结构:滚轮支架,便捷移动,更加省力
4.机械手:360°连续旋转
5.重量轻:采用电池作为配重,主体18KG(含电池),支撑架8KG
6.夹持力大:可夹持20公斤左右的重物
7.长度:长度可达4.5米,大大保证排爆人员人身安全


三、系统技术参数
履带式机器人技术参数:
摄像头像素 1080p高清视频,红外夜视
机械爪开度 ≤200mm
总长度 4.5m
手爪加持力 20KG 
连续动作时间 4小时
机械手旋转 360°连续旋转
摄像机分辨率 600线
支撑架高度 1.1m-1.8m(可调)
机械杆材质 碳纤维 
机械爪材质 航空铝 
组装时间 ≤5分钟 
显示屏 LED
防爆毯 1.2m*1.2m(选配)
机械杆主体重量 18KG

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