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宿营车(32人)

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目


32 人宿营车技术方案
1.技术方案的确定主要根据《住宿车通用技术条件》相关要求。为野外实施救援工作或救援队伍训练提供舒适、安全的住宿环境及休息场所。
1)二、引用标准
2)2.本方案引用的主要标准如下:
3)GB 1589 《汽车外廓尺寸限界》
4)GB 7258 《机动车运行安全技术条件》
5)QC/T452 《住宿车通用技术条件》
6)QC/T 484 《汽车油漆涂层》
7)三、技术要求
8)3.1、主要环境条件适应性指标 9) 1)工作环境温度:-25℃~+40℃
10) 2)贮藏极限温度:-40℃~+70℃;
11) 3)空气相对湿度:不大于 95%(25℃)
12) 4)淋雨试验:降雨强度 5~7mm/min 条件下 30min 无渗漏13) 5)海拔高度:≤ 2000m
14)6)行驶路面:四级以上道路
15)3.2、 主要战技指标
16)1)外形尺寸
17) 外形尺寸(长×宽×高)mm:≥10000×2490×3950(收拢)
18) 厢体内尺寸(长×宽×高)mm:≥7590×2380×2350(收拢)
19) 外形尺寸(长×宽×高)mm:≥10000×4780×3950(展开)
20) 厢体内尺寸(长×宽×高)mm:≥7500×4620×2350(展开)
21)2)方舱展开、撤收时间:≤15min。
22)3)单套床铺展开、撤收时间:≤1min。23) 4)整备质量:≥13720kg
24) 5)最大总质量:≥16000kg
25)6) 额定住宿人数:≥32 人
26)7) 室内噪声:≤60dB




27)8)最高车速:110km/h
28)四、技术方案
29)4.1、概述
30)结构:主要有二类底盘、保温厢体、液压扩展装置、手动扩展装置、空气调节系统、淡水净化系统、发电系统(太阳能发电、车载发电机发电、市电)、车辆平衡系统、宿营设施、影音系统、应急喊话系统、电气系统、通风换气系统、洗漱和卫生设施、鞋柜、辅助装置、外观装饰等组成。
31)车内配置:车载卫星电视、车载德国熊猫 6.8KW8000X 超静音柴油发电机、净化水系统、32 人床铺、储物柜、床头柜、照明设施、电器控制箱、空调、多功能手机充电器、衣服挂钩、整容镜、卫生间、洗澡间、灭火器、液压支腿、机械支腿、警灯、侧 防、后防、挡泥板、蹬车梯、衣物柜、拖鞋等装置。
32)箱体布局:左右两侧安装推拉窗内侧安装窗纱、车厢左部、后部、右部安装照明灯, 后部安装 1 部铝合金登车梯,车厢前部设置一组可折叠登顶梯,整车按照客户要求喷漆并喷绘标识,使用安全方便,为野外宿营提供舒适、安全的休息场所。
33)整车具有以下特点:
34)1)机动性强,使用方便灵活,稳定可靠,舒适型好。
35)2)采用军用方舱厢板制作技术,车厢内部干净整洁,具有良好的隔音、保温安全防护功能好,整体外观漂亮。
36)3)设施齐全,功能性强。
37)4)可根据用户需求,灵活调整配制,人性化设计。厢体布局
38)厢体按空间区域分为前壁舱,乘、住区,卫生间及后舱,舱前面安装卫星电视,顶部安装照明灯、扩音器,为了不影响休息床铺之间设有隔断,房间内部设有呼叫系统以便于能应急通知,下铺床下方设置衣物柜可存放被褥枕头等生活用品且安装网兜便于存放物品,车箱前部安装推拉式黑白板,两侧安装推拉式窗户加装纱窗,各床铺安装 阅读照明灯及带 USB 接口的电源插座,舱内前后各安装一台 1.5 匹格力挂式空调。
39)前壁舱内放置地板盖板、灭火器、车载电视(电视机镶嵌墙壁内)、挂式空调、应急照明灯、推拉式黑白版
40)乘、住区在中部扩展位,床铺分上下两层,安装在左、右侧厢体上,上下床铺均为可翻转结构,能够翻转收起;每四个床铺为一个隔断,隔断板采用高档环保无异味材料;






装置,下铺床下方为衣物柜。箱体顶部安装天窗换气装置、扩音装置、照明灯。
41)卫生间在车厢后部,安装有免冲水打包蹲便器、排风扇、照明灯、卷纸架等;
42)后舱布置有洗漱装置,包括洗手池、毛巾架、整容镜、肥皂盒等配置,并安装有车载饮水机、格力挂式空调。
43)整车后部设置 1 个单开门,门侧配备扶手可供人员上下时抓握。厢体两侧安装铝合金推拉窗。车厢后部安装 1 部铝合金登车梯,车厢前部设置一组登顶梯,左、右、后三侧安装室外照明灯。
44)4.3、主要组成45) 4.3.1、底盘
46) 底盘在选型时考虑国家环保政策,选国 4 排放的车型。二类地盘或由于此类的其它底盘,驱动形式 4 X 2 ;


内 容 技术参数
底盘型号 QL5160XXYVRFRY


基 本参数 最高车速(km/h) 110
 轴 数 2
 轮胎规格 100.00-R20
 轮胎数 7(含备胎)
 转向型式 方向盘
 驾驶室准乘人数 3(人)
 排放标准 国五
 整备质量(kg) 13750(Kg)
 最大总质量(kg) 16000(Kg)




主要尺 寸参数 轴 距(㎜) 5800(mm)
 前轮距(㎜) 1960
 后轮距(㎜) 1860
 前 悬(㎜) 1430
 后 悬(㎜) 2760
 接近角( °) 20
 离去角( °) 9




发动机 生产企业 庆铃五十铃(重庆)发动机有限公司
 型 号 4HK1-TC50
 排 量 (ml) 5193
 燃料种类 柴油
 输出功率(Kw) 151


47) 4.3.2、厢体




48)保温方舱由主厢体及左、右侧厢体组成,厢板采用军用方舱厢板制作技术,车厢内部采用高档环保材料干净整洁、无异味,具有良好的隔音、保温、安全防护功能,具有结构合理、质量轻、强度高、安全环保等优点。
49)厢体侧板、顶板、前板、后板和中隔板采用三明治复合板,外蒙皮为 1.2mm 防锈铝板, 内蒙皮为 2mm 环保玻璃钢板,骨架中间填充聚氨酯阻燃泡沫板,骨架与内蒙皮之间铺胶合板进行冷桥隔断,用结构胶粘接,通过大板热压机压制而成。对于有悬挂装置要求的厢板,在相应位置增加预埋和加强支撑。底板结构为在副车架上铺设 20mm 竹胶板,竹胶板上部铺设 3.0mm 环保木地板,用胶粘接。
50)车厢厢板骨架制作使用的方管材质为 Q235A GB/T700-2006《碳素结构钢》,规格40*40*2、40*40*3 GB/T6728-2002《结构用冷弯空心型钢尺寸、外形、重量及允许偏差》。聚氨酯阻燃泡沫板规格 1220*2440*48,符合 GB 8624-2006《建筑材料及制品燃烧性能分级》要求,外蒙皮防锈铝板厚 1.2mm,国标为 GB/T 3190-2008 《变形铝及铝合金化学成分》。内蒙皮环保玻璃钢板厚 2.0mm,符合 GB13115-1991《食品容器及包装材料用不饱和聚酯树脂及其玻璃钢制品卫生标准》要求。
51)厢体内外部颜色根据客户要求,无客户要求时,侧板、顶板内部喷玉白色面漆, 内部设施采用环保材料,床铺柔软舒适,内部设施漆面整洁,床头柜、储物柜采用实木材料加装暗锁,地板采用 3.5mm 环保木地板。
52)4.3.3、门窗总成
53)窗户采用双层玻璃推拉窗,具有开、关、通风、遮阳、纱窗、防蚊虫、隔音、隔热、私密性等功能和良好的防雨性能。当纱窗和窗户打开后可用作紧急出口。
54)厢门为军用方舱门,安全可靠,采用军用铝合金型材制作,配有军用不锈钢三叉锁、不锈钢上车扶手、不锈钢门限位,军用铸钢铰链,具有开、关、隔音、隔热良好的防雨性能。
55)4.3.4、安全天窗
56)卫生间及乘、住区顶部均安装安全出口天窗:该天窗具有自然通风、强制换气(进/ 排)、安全逃生功能。
57) 外形尺寸:700×700×110 ㎜。
58)4.3.5、空气调节系统
59)放舱内部加装空气净化器,可是舱内空气流通净化。
60)采用冷暖型格力品牌 KFR-35GW/(35594)FNAa-A1 型号 1.5 匹挂式空调,车厢前后各一




组,该空调可调节温度、风向和流量,数码液晶显示操作模式。




61)4.3.6、影视娱乐系统
62)采用一个动中通车载天线,通过信号通道传输到房间,房间中配有继电盒和一台≥海信 32 寸车载液晶电视,加装家庭影院播放系统,可与电视连接播放。
63)4.3.6.1、动中通车载天线具有以下优点:紧凑型外观设计,保持高增益的前提下整体设计更为紧凑 ;高精度惯性测量和信号跟踪技术相结合,在各种运动工况下天线都能准确对星 ;内置 GPS 模块,GPS 定位后,天线旋转一周即可捕获并实时跟踪卫星电视信号 ;高可靠性机械转台,保证产品结构优异的稳定性 ;天线罩采用高透波泡沫夹层结构,信号衰减小,强度高,耐老化,抗冲击性强。工作原理:惯性测量与信号跟踪相结合稳定类型:两轴平衡稳定外形尺寸:61x20cm(直径 x 高度)
64)天线重量:≥12.5kg
65) 卫星经度:东经 92.2°/122°
66) 卫星波段:Ku 波段
67) 接收频率:11.7~12.2GHz
68)增益:天线 30.5dBi
69)极化方式:右旋圆极化
70)方位跟踪范围:0~360°连续旋转
71) 俯仰跟踪范围:0°~90°
72)跟踪角速度:≥80°/s
73)初始捕星时间:小于 90s(静态);小于 120s(动态)
74)失锁再捕时间:目标丢失 30 秒内,瞬时捕获; 目标丢失 240 秒内,再捕获时间小于5s
75)电源输入:AC110V~220V 或 DC 12
76)额定功率:≥30W
77) 工作环境温度:-30℃~60℃
78) 4.3.6.2、车载电视
79)海信品牌:≥32 寸)
优点:全新 LED 液晶屏;体积小、重量轻、功耗低;高亮度、宽视角、高分辨率、对比度好;独特的下视角扩展技术。




80)4.3.7、供配电系统
81)4.3.7.1、供配电系统要求
82)整车电气线束、电源开关/插座、车内照明等电气设施设备满足通用电气安全基本要求。
83) 4.3.7.2、供电方式
84)(1)外接单相 220V 市电(或电站车)供电,可为车内所有设备供电。
85)(2)发电机供电:在无市电特殊情况下可保证 5 千瓦负载供电。
86)(3)太阳能发电:放舱顶部加装柔性太阳能板,可供应不含两台空调同时启动的用电。
87) 4.3.7.3、配电系统
88)(1)系统设电源分配装置和指示灯。
89)(2)具备漏电保护功能,当车体的漏电电流大于 36mA 时,能够自动切断系统供电电源。
90)(3)应配有与车载用电容量匹配的电缆 80 米。91) 4.3.7.4、照明系统
92)(1)车体内照明满足工作需要。
93)(2)配备应急照明灯。
94)4.3.7.5、电气布线要求
95)(1)车内设备区布线连接可靠、维修方便,并保证车内美观。
96)(2)车内设备区所有的电源线路与信号线路分开布设,并具有显著标识。
97) 4.3.7.6、接地、绝缘
98)车内设备区电源地线、设备壳体与对外接地端子接地,接触电阻达到国家相关标准。
99)4.3.8、免冲水打包蹲便器
100)卫生间采用免冲水打包蹲便器。该蹲便器是一种完全不用水、不排污的全自动车、船载专用蹲便器,它能用可降解塑料袋包装储存粪便、自动更换塑料袋,并且能直接将使用时的异味吸入蹲便器后排出卫生间外因此使用时无任何异味,卫生舒适。
101)免冲水打包蹲便器技术参数: 102) ①、外形尺寸: 600×764×200mm
103)②、塑料袋折径:700mm
104)③、塑料袋长度及打包量: 6.5~7.0 米,约 70 包/条
105)④、打包一次走袋长度: 100mm




106)⑤、储粪抽屉容积:可使用约 70 人次
107)4.3.9、洗漱系统
108)水箱设在厢体底部,为保证水质,上水口设一过滤阀,用带快接的水龙带将有压水源与上水口上紧,打开上水球阀和溢流阀,向水箱注水。液位传感器显示水位。等水箱溢流管出水时表明水箱已加满水,关闭上水球阀和溢流阀。
109)关闭出水球阀,打开气包上的出气球阀,向水箱打气。
110)洗漱用水时,打开出水球阀和单温鹅脖水龙头即可。洗漱后的脏水通过管道排到车底,用带快接的水龙带与排水口上紧,排到离车稍远的地方。
111)长时间不用时,将水箱底部的排水球阀打开,排净水箱中的水。
112)4.3.10、车载饮用净化水系统
113)配备淡水净化过滤器,具有淡水净化功能,净化后可以直接饮用。114) 4.3.11、床铺
115)乘坐、宿营设施由侧厢体上的折叠床铺实现,床铺分为上下两层,均可在床铺中间翻转折叠,上铺床打开时用主厢体顶部的拉带连接,下铺床打开时翻转床腿,使之支撑在底板上,下铺床下方设有衣物柜。
116)4.3.12、厢体扩展方式
117)左、右侧厢体与主厢体采用抽屉式扩展方式,左、右侧厢体从主厢体内部抽出, 左、右侧厢体下地板面固定支撑滚轮,随齿条、齿轮传动机构等通过转轴同步运动, 用于扩展/收拢;并在活动地板端面安装密封装置,保证舱体扩展和收拢状态下,整车密封性能良好,该种扩展厢地板结构布局,不会对厢体内的上、下固定床造成影响。
118)4.3.13、驻车调平系统
119)整车固定携带 10 个可调螺旋支腿,整车下部四角各有一个,扩展后两侧各 3 个, 住宿时保证车辆的稳定,同时又起到辅助支撑的作用。行驶中将支撑腿收起。
120) 4.3.14、发电机组
121)整车左侧后部悬挂发电机箱,安装有重型滑轨,内部存放发电机,当需要使用时工作人员打开发电机箱发动发电机即可使用。
122)发电机为≥6.8KW 德国熊猫超静音型变频柴油发电机,性能稳定,工作可靠。

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