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巡逻机器人

信息发布方北京凌天

型号LT-S2

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



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一、产品概述
巡逻机器人是以移动机器人作为载体,以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统,以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
二、适用范围
可覆盖住宅、办公园区、厂区、商区、景区等场景

1. 自主导航:机器人可以实现一键构建室内地图,并且可以对地图进行精准定位,动态感知周边环境信息并进行分析,从而规划更优巡逻路线。24小时自主运行,可按照多条预设路线进行巡检。自动充电,无人值守。

2. 乘梯交互:机器人加装智能控梯模块,对电梯进行控制,可实现在多楼层间畅通无阻。设定定时任务,机器人可自主巡逻。

3. 可见光监控:机器人配置可见光摄像头,通过光学和电学对图像进行处理,增强图像清晰度,高清视频监控还可旋转。

4. 热成像监控:机器人配置热成像摄像头,能够轻易发现温度异常点,识别高温环境。

5. 智能安全警告:机器人在巡逻过程中,能够智能检测并追踪人体,识别非法进入人员;识别烟雾或高温热源时,即时通知管理者,防火防灾。

多种警告方式:发现异常情况时,机器人可通过手机APP、短信或电话(可选)等通知管理。



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