一、产品概述
本款双足机器人是一种足部装有动力轮子的双足平衡式移动机器人。这台机器人可以将轮式机器人的速度优势，和足式机器人的机动越障性能结合，可以在多地形下高效、灵活的运动。这种机器人也是当下学术研究的热点。机器人的腿部和机体结构由本末科技自主研发设计，总共由六个直驱型关节电机M1502D驱动。
二、适用范围
应用于消防、应急领域

更易维护：由于没有传动结构的损耗，直驱方案寿命更长、系统更稳定可靠。法兰连接设计也使得设备的维护、维修变得简单容易。
更高效率：同样由于没有传动机构的摩擦，因此直驱方案有更高的电能利用效率，可提供30%的续航提升。设备能有更多时间投入工作更少时间返航充电，成本回收速度大幅提升。
更高空间利用率：模组化设计使得产品方案设计变得更加高效，轮式机器人底盘设计周期缩短至少20%，可应对各类复杂需求的挑战，企业在研发时间上可以更为从容。