特种机器人介绍
自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作
ER3全地形排爆机器人
一、产品介绍：
ER3排爆机器人改变了传统机器人仅能抓取的弊端，大胆将X光透视、销毁集成到机器人本体上，实现了X光检查、抓取、销毁一体化集成排爆作业，大大方便了现场处置人员。配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人；系统采用全地形结构，前后双摆臂和履带可应付几乎所有复杂地形，2×2轮胎确保了高速行走部署。
二、产品特点：
集X光检查、抓取、水炮销毁于一体，一套设备解决爆炸物的识别处理；
采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式，轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；
机械臂能实现6个自由度旋转；
配备影像系统，360°监控无死角，能时时观察周围情况便于操作者控制机器人；
机械臂采用进口电机可抓举10KG重物；
机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器，能现场对爆炸物进行摧毁；
三、技术参数：
★功能：集X光检查、抓取、销毁于一体。
★系统组成：由排爆机器人、便携式X光机、适配操作杆、22mm销毁器构成
★结构型式：采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式，轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能。
★爆炸物销毁器：机械手部分配备爆炸物销毁器，及瞄准器。
★搭载便携式X光机及适配操作杆：
★控制方式：有线+无线，配备50米控制线，可在频率干扰仪开启的状态下，正常工作。
★配备排爆机器人适配操作杆，更好的满足远距离无人操作
★配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人
1）机械臂参数： 前臂：0-360° 中臂：0-150° 大臂：0-180° 底座：±90° 爪转：360°（连续） 爪张合尺寸：0-200mm
2）影像系统参数： 像素：1080P3）抓举力参数：
★抓举力：≥10KG4）
爆炸物销毁器参数： 尺寸：406*53*53mm
重量：3.2KG
发射器外径：53mm
★ 发射器口径：22mm
击穿能力：木板70mm；
钢板3mm
排爆弹外径：29mm
排爆弹全长：117mm5）
履带轮胎行走系统参数：
★轮胎直径：250mm 爬坡能力：≥30° 爬楼梯能力：≥30° 越障高度：250mm 最大速度：≥1.2m/s
转弯半径：原地旋转6）
便携式X光机及适配操作杆参数： 成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm
★ 成像板厚度小于：15mm 成像板重量小于：3.2kg 像素尺寸小于：160μm 射线源尺寸：310mmx50mm
X 射线穿透力：可穿透 50mm 铝板。
光源：光源有线和无线控制
同步方式：手动控制（13）
有线通信：兼容百兆、千兆以太网.
通信：千兆以太网 保护材料：高强度碳纤维板7）
控制箱参数： 控制箱：防护箱；
显示屏：12寸高亮度液晶屏；
显示图像：360°全景影像系统；
操控：行走为高质量摇杆，摆臂为2按钮；
电池：可充电锂电池，满电工作不得小于3-5小时，剩余电量显示；
防护等级：IP65。
有线控制：100m ★无线控制：500m8）
物理性能： 尺寸：860*700*650mm（包含云台）
重量：80KG9）
电源参数： 电压：24V
工作时间：≥12h系统组成：ER3排爆机器人 1台遥控箱 1台车体充电器（25.2V） 1个遥控充电器（12.6V） 1个有线通讯电缆 1卷便携式X光机 1台适配操作杆 1台
四、产品认证：
T32A抛投机器人
一、产品介绍：
T32A抛投机器人是一款坚固的便携式装置，可控抛投机器人的移动，也可从控制器上获取画质清晰的现场视频。手柄轻巧可用单手来操作。部署装置所需的总时间不超过20s。连接两个天线，打开遥控器，选择所要的视频频道即完成。抛投机器人的移动，是由位于遥控器中央的，可有大拇指操控的，一个简单的操纵杆来进行控制的。
二、技术参数：
1) ★视频传输距离：120m
2) ★同时传输视频和音频
3) 红外照度：6m
4) 移动速度：≥0.3m/s
5) 抗垂直坠落冲击高度：3m
6) 待机时间：≥2h 7)
系统组成： 主机 1套 遥控器 1套
★遥控距离大于120米 ★图像彩色
★可同步传输视频，音频 产品认证
★通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测，原件备查
三、产品认证：
全向移动侦察机器人
一、产品介绍：
RXR-C360D-2全向移动侦察机器人，是一款体积较小，外形美观的小型探测机器人，主要用于重大危险源监管，通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及摄像取证。机器人驱动轮坚固灵活，具备任意方向角度的平移运动能力，使其更加快捷的到达所指定的位置，快速准确的探测有毒有害气体的浓度。
二、产品特点：
1、带有重大危险源探测模块，更加适宜在危险且不易人员靠近的空间内作业，减少人员的伤亡。
2、体积较小，更加适宜在人员不易到达狭窄、低矮空间内作业。
3、运动灵活，操作简便，具备任意方向角度的平移运动能力。
4、采用高清广角摄像头，具有0°~+90°的旋转角度，可全面的探测周围的情况。
5、行进快速，节约时间，大大提高了工作效率
三、技术参数：
车体参数
1) ★检测种类：CO2\ CH4 \CO\H2S\湿度\温度\视频
2) ★气体测量CO2:0-100%VOLCH4: 0-4%VOLCO:0-1000ppmH2S 0-100ppm
3) ★温度、湿度温度 -20-100℃湿度 0-100%RH重量：≤6.1KG
4) 尺寸：364*364*100mm
5) 系统供电: 24v
6) 工作时间：≥2h
7) 电量显示：有
8) 照明系统：LED×6高亮照明灯
9) 工作温度：-15～+50℃
10) 运动速度：任意方向≥0.8m/s，无级调速，旋转60°/s
11) 云台俯仰：0°~+90°
12) 云台速度：60°/s
13) 越障能力：≤15mm微小地面起伏
14) 爬坡能力：≤25°缓坡路
15) 相对湿度：0～95%
16) 摄像头像素：1000万
17) 摄像镜头：不小于140°大范围广角镜头
18) 可探测的危险源： CO2\ CH4 \CO\H2S控制器参数
19) 重量：≤1.4KG
20) 尺寸：278*184*43mm
21) 系统供电: 12v
22) 工作时间：≥2h
23) 电量显示：有
24) 显示屏幕：7寸156×89高亮度显示屏
25) 操纵手柄：一个摇杆控制前后左右方向，另一个摇杆控制左前、右前、左后、右后方向
26) 工作温度：-15～+50℃
27) 屏幕显示：实现视频与检测气体数据（CO2\ CH4 \CO\H2S\湿度\温度）互相转换
28) 系统组成：全向移动侦察机器人一台综合控制箱一台机器人充电器一个控制箱充电器一个使用说明书一份产品合格证一个包装箱一套
29) ★产品认证通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测
四、产品认证：
侦察机器人
一、产品介绍：
底盘采用全地形设计，即前后4摆臂+履带+金属轮胎的三合一底盘结构，能适应各种地形快速作战部署，用于代替救援人员进入复杂环境、危险场地的机器人，对环境进行视频采集，监测有害气体浓度、辐射强度等数据，实时传输至指挥中心，以便掌握现场境况，及时采取有效
二、产品参数：
1. 采用前后4摆臂+履带+4轮胎的结构形式，轮胎可以最大有效提高前进速度，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能。
2. 环境监测：可对周围气体(有毒气体、可燃气体等)、温度、湿度、热辐射、X、γ射线等进行监测。
3. 体积较小，带有危险源探测系统，适宜在人员不易到达狭窄、低矮、危险空间作业，减少人员伤亡。
4. 配备360°全景影像系统，360°监控无死角。配有无线传输系统，含图像采集(可夜视)、传输、环境监测、数据采集等功能，操作简便，安全可靠。在干扰环境下采用有线控制。
三、技术参数：
1) 车体★结构型式：采用前后4摆臂+履带+金属轮胎的结构形式，最大有效提高前进速度、越障性能，同时金属轮胎可以抗高温，适合在火区高温灭火救援。
★配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人
★尺寸：长860x宽700x高625mm2)
环境参数：A
气体：CO： 0-1000ppm
★NO2： 0-50ppmH2S： 0-100ppm
★NH3： 0-100ppm
★SO2： 0-60ppmCH4： 0-10ppmO2： 0-25%B 温度、湿度、风速：
温度： -20-100℃湿度： 0-100%RH
★风速： 0-30m/sC
★辐射热：
测量范围： 0-20kw/m²D
★X、γ射线：
测量范围： 0.01～5000 uSv/h配备360°全景影像系统，360°监控无死角。用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人。
无线控制：500m
总部位于中关村高科技园区金桥产业基地，注册资金4200万元。我司拥有独立的研发与技术推广能力。
我们创新的技术、服务和系统致力于特种安全装备，涉及排爆机器人、消防机器人、无人机、无人船、静音电钻、穿墙雷达、排爆机械手、侦检设备、反恐机器人、安全监管信息化等十几个大类的研发，特别是在安检排爆，等技术领域，我司有独特优势。市场覆盖公安、消防部队、武警部队、地震局、安监局、国防系统等多个部门。
北京凌天世纪控股股份有限公司
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