履带式机器人底盘车_履带式机器人底盘_机器人底盘_北京凌天智能装备集团股份有限公司

1.1产品名称：履带式底盘车LT-600T

1.2产品概述：

开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

1.3主要功能：

主要用于勘探、救援、侦查、拍摄等功能的机器人底盘

1.4拓展功能：

可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。解决机器人移动等功能。

1.5产品特点：

1) 搭载650W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力，底盘高度超过100mm可负载越障、攀爬楼梯。

2) 转向半径极小，可以实现原地转向。

3) 履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，独立悬挂设计，使底盘车行驶更平稳。

4) 宽大内仓空间，可搭载更多设备。

5) 通用性强，支持产品非标开发定制。

1.6产品参数：

项目规格
动力		48V直流无刷电机
工作环境温度		-20℃-60℃
悬挂系统		克里斯蒂悬挂
额定功率		650W*2
额定扭矩		60NM
运行速度		0~1.4m/s
最大越障		170mm
最大爬坡		36°（空载和负载80Kg）、可爬楼梯
减震		左右独立*6避震器
遥控距离		空旷300M
续航能力		1h30m（空载全速）
遥控功能		右侧摇杆控制车体运动
尺寸	外形尺寸	1020760360
	内仓尺寸	790310240mm
	底盘高度	100mm
	履带宽度	150mm
	接地长度	540mm
重量	自重	134kg
重量	载重	MAX.80kg
材质	轮	铝
	车身	不锈钢板
	履带	优质橡胶内嵌凯夫拉纤维
	表面处理	喷塑/部分喷漆
电池	类型	锂电池
	容量	30AH
	电压	48V