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智能小型排爆机器狗 (大狗、轮足、机械臂)

产品编码0102001164

信息发布方北京凌天

型号 LTAC-PBG30

产品商标天龙征服®XP1

联系电话010-51652021 13370188210

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1类别

2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目


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主要功能:是一款融合仿生设计、智能感知与远程控制技术的轻量化排爆装备,以仿生四足步态加轮足为核心优势,外形小巧灵动,复刻犬类行走姿态,配备高精度关节驱动与智能平衡算法,可灵活实现行走、转弯、爬坡、越障等动作,轻松穿越瓦砾堆、狭窄通道、楼梯、草地等非结构化地形。专为处理爆炸物相关工作的排爆式机器狗,也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器狗

使用场景:6自由度排爆机械手能实现不同角度旋转,近端最大可抓举5KG的重物,机械臂可装载爆炸物销毁器,可现场摧毁爆炸物,四足步态加轮足结构,能适应各种地形快速作战部署。

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是一款融合仿生设计、智能感知与远程控制技术的轻量化排爆装备,以仿生四足步态加轮足为核心优势,外形小巧灵动,复刻犬类行走姿态,配备高精度关节驱动与智能平衡算法,可灵活实现行走、转弯、爬坡、越障等动作,轻松穿越瓦砾堆、狭窄通道、楼梯、草地等非结构化地形。专为处理爆炸物相关工作的排爆式机器狗,也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器狗

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1.★机械臂自由度多:机械臂有6个自由度

2.★机械臂抓取重量:机械臂近端最大可抓取5kg重物

3.★仿生四足结构:四足步态加轮足为核心优势,可轻松穿越瓦砾堆、狭窄通道、楼梯、草地等非结构化地形