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战术破拆机器人

信息发布方北京凌天

型号LT-ER3

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2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目


一、 产品介绍

主要是用来处理战术破拆式机器人,也可用于远程遥控侦察人难以达到的地形的一种机器人机器人配备十字滑台灵活调动工具的工作位置,可加载手持式切割机,还可以加载独立电动液压工具其包括:微型开门器、微型扩张器、微型剪切器之间可以灵活更换,底盘采用履带结构,能适应各种地形快速作战部署。

二、 产品特点

机器人主体参数:

1)机器人能实现360°自由旋转;

2)搭载的十字滑台可使工具前后上下自由移动,滑台上装有旋转工具台;

3)机器人可远程控制旋转工具台切换工具组;

4) 配备影像系统,能实时观察车体行走与破拆物体的图像;

5) 机器人可以随意灵活更换加载工具(扩张、剪切、开门、切割);

6) 整车尺寸较小,可快速完成现场部署;

7) 采用大容量电池组,工作时间可达4小时;

三、 主要参数(★为关键性参数)

机器人主体参数:

1)摄像头像素:1080P(开孔尺寸:Φ18.5mm

2)破拆工具台旋转:±180°

3)避障:无(可选配)

4)破门高度:530mm-1100mm

5)滑台行程:上下400mm、前后350mm

6)尺寸:940*740*1200mm

7) 重量:212KG(包含破拆工具包)

8) 图像传输:500m

9) 数据传输:500m

10)爬坡能力:≥30°

越障高度:200mm

最大速度:≥0.7m/s

转弯半径:原地旋转

开门器主要技术参数

1) 工作压力:630Bar

2) 闭合长度:205mm

3) 开启距离:152mm

4) 分离距离:230mm

5) 撑顶距离:300mm

6) 尺寸:210*135*75mm

7) 质量:3.9KG

扩张器主要技术参数

1)工作压力630Bar

2)开启距离:150mm

3)分离力:42KN

4)尺寸:345*160*75mm

5)质量:3.3KG

剪切器主要技术参数

1)刀口最大开口距离35mm

2) 工作压力630Bar

3) 最大剪断力:115KN

4)尺寸:350*105*75mm

5)质量:2.8KG

电动液压泵主要技术参数

1)电机功率:550W

2)电机转速: 2500rmp/min

3)额定电压: 24V

4)电池容量:5AH

5)质量:10KG

6)输出油管长度:2m

控制终端参数

1) 重量:≤8KG

2) 尺寸:418*330*173mm

3) 视频显示:2路

4) 系统供电: 12V

5) 工作时间:≥2h

6) 电量显示:有

7) 携带方式:便携

8) 控制频率范围:422.4~473.6MHz

9) 显示屏幕:12寸 液晶显示屏(分辨率:1024*768

10) 工作温度:-20~+50℃

系统组成:

1)RSC1.0安检反恐机器人 1台

2)背负式电动破拆工具组(包含液压泵、电池、开关、开门器、剪切器

3)扩张器、撬棍) 1套

4)遥控器                                   1台

5)遥控充电器(12.6V)                      1个

6)车体充电器(54.6V)                      1个

7)液压包充电器(24V) 1个

8)天线(数传)                             2根

9)天线(图传) 2根

10)天线吸盘 2

11) 说明书 1份

12)合格证 1个

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